"seguidor de linea"
Dentro de los sistemas mecatrónicos más interesantes se encuentran los robots, maquinas autónomas diseñadas para cumplir una tarea específica.Un robot seguidor de línea lo podríamos definir como un mecanismo el cual funciona por medio de sensores los cuales actúan de inmediato al ver o sentir una linea negra.
Pues bien para muchos estudiantes su primer proyecto puede ser el conocido robot seguidor de línea. te trae el proceso de diseño y construcción de un robot seguidor de línea, para que puedas avanzar y construir un robot con otro funcionamiento para que puedas desarrollar mas habilidades.
"materiales del seguidor de linea"
Materiales
Para el desarrollo de este divertido proyecto requieres:
- 2 resistencias de 390 Ω a ¼ de Wattio.
- 2 resistencias de 22 KΩ a ¼ de Wattio.
- 2 resistencias de 1 KΩ a ¼ de Wattio.
- 2 resistencias de 100 Ω a ¼ de Wattio.
- 2 resistencias de 10 KΩ a ¼ de Wattio.
- 1 resistencia de 820 Ω a ¼ de Wattio.
- 1 resistencia de 470 Ω a ¼ de Wattio.
- 4 transistores 8550
- 2 transistores 8050
- 2 transistores c945
- 2 condensadores de 10uF (microfaradios) Electrolíticos
- 2 pilas de 1.5 voltios AA.
- Un interruptor sencillo
- 2 led (cualquier color)
- 2 Diodos 1N4001
- 2 foto diodos
- 2 foto transistores
planos para un buen funcionamiento...
"pasos ha seguir para desarrollar el proyecto del seguidor de linea"
- coger la baque lita junto con la espongilla para limpiarla bien.
- se sumerge en el asido para que el circuito quede perfecto para el siguiente paso.
- con una broca y un motul o taladro comenzar a abrirle los huecos a la baque lita .
- después de esto el siguiente paso es comenzar a montar en la baque lita debidamente.
